准确地确定伺服电机是什么可能是一个棘手的练习，但基本上任何伺服电机的特点是存在反馈和闭环控制。伺服电机能够通过闭环反馈提供扭矩、速度或位置的精确控制。它们还具有在零速度下运行的能力，同时保持足够的扭矩以将负载维持在给定位置。与其他类型的电机相比，伺服电机有几个明显的优势。对于初学者，他们提供更精确的运动控制。这意味着它们可以更容易地适应复杂的运动模式和轮廓。此外，由于所提供的精度水平很高，位置误差大大降低。
所有伺服电机基本上都有叁个部件：电动机、反馈装置和某种类型的电子控制。
电动机本身可以是交流电动机，也可以是直流电动机。在直流标题下，刷直流伺服电机通常比无刷伺服电机便宜，但由于电机换相所需的电刷，因此需要更多的维护。
无刷伺服电机比刷直流电机更贵。通常，这些都用于需要更高扭矩的应用中。无刷直流伺服电机非常可靠，几乎不需要维护。然而，无刷直流伺服电机的驱动更为复杂，因为换向是通过电子方式完成的，而不是像在刷直流电机中那样通过机械方式完成的。
另一种分类伺服电机的方法可以是单相或叁相电机。单相电机种类繁多，从上述简单而便宜的刷直流电机到小型微型和纳米定位应用的音圈。
伺服电机也需要一种反馈形式，通常带有反馈装置，如编码器，直接安装在电机框架内。控制电路需要反馈信号来关闭控制回路。正是这种闭环控制使伺服电机具有精确的定位能力。
最后，控制电路通常包括一个运动控制器，该控制器为电机生成运动轮廓，以及一个电机驱动器，该驱动器根据运动控制器的命令向电机供电。
伺服电机用于许多不同的工业应用，从机床、包装机械、通信和机器人应用到更新的应用，如太阳能电池板控制和广泛的自动化控制应用。应用的多样性意味着伺服电机是为一般用途的室内环境而设计的，也适用于要求它们能够承受室外极端温度和压力的特殊情况，以及在冲洗环境中食品加工行业的特殊要求。
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